Розділ «4.3. Телематика в структурі і процесах інтеграції транспорту»

- віддзеркалення сигналів від наземних об'єктів, що особливо помітно в місті;

- неможливість розмістити на супутниках передавачі великої потужності, із-за чого прийом їх сигналів можливий тільки в прямій видимості на відкритому просторі;

- відсутність атомного годинника в більшості навігаційних приймачів, що зазвичай усувається отриманням інформації не менше чим з трьох (2-х мірна навігація при відомій висоті) або з чотирьох (3-х мірна навігація) супутників (за наявності сигналу хоч би з одного супутника можна визначити поточний час з хорошою точністю).

Тому в даний час йде розвиток систем геостаціонарного доповнення для всіх навігаційно-геодезичних систем, тобто систем GPS і ін. Системи доповнення називають широкодонними системами супутникової диференціальної навігації SB AS (Satellite based Augmentation System). Вони дозволяють розширити зону, яку можна забезпечити диференціальними поправками (один геостаціонариий супутник може забезпечити поправками територію рівну за площею однієї третини від всієї поверхні Землі). У таких системах реалізовано принципово інший метод формування корекцій і передачі інформації всім користувачам через геостаціонарний супутник (рис. 4.19).

Новий підхід SB4S не вимагає будь-якого додаткового устаткування до судового приймача (наприклад, наявність радіомодему). Завдання вирішується шляхом зміни програмного коду. Наприклад, сьогодні створене самонавчальне ПЗ – Navsop, яке працює за допомогою звичайного супутникового приймача і супутникової антени.

Рис. 4.19. Схема роботи супутникової системи навігації SBAS

По конструктивному виконанню антени GPS/ГЛОНАСС-приймачів бувають двох видів:

- внутрішня (вбудована) антена – знаходиться всередині корпусу навігатора;

- зовнішня антена – встановлюється зовні навігатора і з'єднується з ним кабелем.

При цьому, незалежно від конструктивного виконання, антени всіх приймачів розрізняються за принципом прийому радіосигналів і бувають двох типів: плоска (Patch) антена; спіралевидна (Helix) антена.

Проте якість прийому навігаційних сигналів залежить не тільки від типу і конструкції антени, але і чіпсету приймача.

Чипсет (англ. chipset) – набір мікросхем, спроектованих для спільної роботи з метою виконання яких-небудь функцій.

Чипсет визначає наступні характеристики приймачів (навігаторів):

- час пошуку супутників після вмикання;

- можливість обчислення координат навігатора по відбитих сигналах від супутників (в умовах високих гір і густої рослинності, туристичні навігатори роблять це гірше ніж автомобільні);

- можливість використання растрових карт великого розміру з високою деталізацією (що вимагають багато місця на диску);

- якість графіки на дисплеї;

- швидкодія, тобто використання карт пам'яті (для зберігання декількох навігаційних карт і пройдених маршрутів) і так далі

4.3.7. Навігатори

Навігатори або приймачі – це прилади, які отримують сигнали від глобальної системи позиціонування і самі визначають своє поточне місцеположення на Землі. Всі навігатори діляться на два основні типи — кодові (побутові) і фазові (професійні).